【技术领域】

本发明涉及一种喷泉装置，特别涉及一种一体化二维喷泉装置。

【背景技术】

二维数控喷泉装置能够实现千变万化的水形态，已成为现代音乐喷泉中不可或缺的设备之一。目前现有二维数控喷泉技术中，上维数控电机与其控制器距离远，二者之间长线缆会产生大量能耗，为保证电机正常运行，一方面采用较大功率驱动器以补偿长线缆产生的能量衰减，另一方面，采用增加电缆线径方式减少线缆自身阻值，降低能耗，然而无论采用哪种方法，成本都会大大增加;控制柜内多台控制器的安装也会造成信号干扰，影响其传递稳定性，常常导致电机不受控制，影响喷泉表演效果。

此外，现有二维喷泉技术中，虽然许多工程技术人员对二维数控上维绕线问题提出了解决方案，但往往安装较为复杂，增加人工成本。

【发明内容】

针对上述问题，本发明的目的是提供一种一体化二维喷泉装置，实现数控设备与驱动器一体化安装及密封，降低成本，同时实现上维能够连续旋转不绕线，安装方便。

为实现上述目的，本发明采取以下技术方案:一种一体化二维喷泉装置，它包括一上维机构和一下维机构。

所述上维机构包括第一电机，所述第一电机连接一第一减速机壳体一端，所述第一减速机壳体另一端连接一第一三通第一端口，所述第一减速机另一端含有一输出轴，所述输出轴通过键连接一传动轴输入端，所述传动轴输出端固定焊接一第一过水花盘第一端面，所述第一过水花盘第二端面固定焊接一带有喷头的弯头，所述第一过水花盘第三端面密封转动连接所述第一三通第二端口，所述第一电机及第一减速机外部设置一密封罩，所述密封罩外部固定连接一水下密封盒，所述密封罩一端设置一法兰，另一端设置一电缆密封接头，所述密封罩通过所述法兰与所述第一三通第一端口密封连接。

所述下维机构包括一转动立管，所述转动立管上端与第一三通第三端口通过法兰固定连接，所述转动立管下端与一第二过水花盘第一端面焊接，所述第二过水花盘第二端面与一第二三通第一端口转动密封连接，所述第二三通第二端口为进水端，所述第二三通第三端口与一第二减速机第一端口固定连接，所述第二三通以及所述第二减速机内设置一空心轴，所述空心轴上端固定焊接在所述转动立管上部，所述空心轴的中部焊接在所述第二过水花盘第三端面，所述空心轴下端穿过所述第二减速机与一轴型防水导电环动环固定连接，所述第二减速机第二端口处连接一导电环支撑座，所述轴型防水导电环静环与所述导电环支撑座固定连接，所述第二减速机第三端口处连接一第二电机。

在所述第一三通第二端口与所述第一过水花盘第三端面之间设置一滑动密封轴承;在所述第二三通第一端口与所述第二过水花盘之间设置另一滑动密封轴承;所述水下密封盒内固定安装一控制器。

所述第一电机以及第二电机可以为步进电机、伺服电机中的一种;所述第一减速机及第二减速机可以为蜗轮蜗杆减速机，也可以为行星齿轮减速机;所述控制器可以为驱动器、控制卡、控制电源的一种或几种。

本发明由于采取以上技术方案，其具有以下优点:

1、控制器与电机一体化安装，大大减少了电机控制器到电机电缆线长度，节能并增强数控信号强度。

2、由于控制器及电机之间能耗小，可采用与电机型号相适应的驱动器及电缆线，成本大大降低。

3、采用防水导电环与空心轴连接，由于导电环本身防水，安装时无需考虑导电环密封问题，安装简单方便，同时上维线缆通过空心轴连接防水导电环，可使上维连续旋转不绕线，解决上维绕线问题。

【具体实施方式】

下面结合附图和实施例，对本发明进行详细的描述。

本发明包括一上维机构和一下维机构。所述上维机构包括一第一电机，所述第一电机连接第一减速机壳体一端，所述第一减速机壳体另一端连接第一三通第一端口，所述第一减速机另一端含有一输出轴，所述输出轴通过键连接一传动轴输入端，所述传动轴输出端固定焊接第一过水花盘第一端面，所述第一过水花盘第二端面固定焊接一带有喷头的弯头，所述第一过水花盘第三端面密封转动连接所述第一三通第二端口，所述第一电机及第一减速机外部设置一密封罩，所述密封罩外部固定连接一水下密封盒，所述密封罩—端设置一法兰，另一端设置一电缆密封接头，所述密封罩通过所述法兰与所述第一三通第一端口密封连接。

所述下维机构包括一转动立管，所述转动立管上端与第一三通第三端口通过法兰固定连接，所述转动立管下端与一第二过水花盘第一端面焊接，所述第二过水花盘第二端面与一第二三通第一端口转动密封连接，所述第二三通第二端口 为进水端，所述第二三通第三端口 与一第二减速机第一端口 固定连接，所述第二三通以及所述第二减速机内设置一空心轴，所述空心轴上端固定焊接在所述转动立管上部，所述空心轴的中部焊接在所述第二过水花盘第三端面，所述空心轴下端穿过所述第二减速机与一轴型防水导电环动环固定连接，所述第二减速机第二端口处连接一导电环支撑座，所述轴型防水导电环静环与所述导电环支撑座固定连接，所述第二减速机第三端口 处连接一第二电机。

在所述第一三通第二端口与所述第一过水花盘第三端面之间设置一滑动密封轴承，在所述第二三通第一端口与所述第二过水花盘第二端面之间设置另一滑动密封轴承;所述水下密封盒内固定安装一控制器。

本发明工作时，第一电机带动第一减速机转动，第一减速机带动传动轴转动，传动轴带动第一过水花盘及弯头、喷头转动，从而实现喷头沿X轴线连续转动;第二电机通过第二减速机带动空心轴转动，空心轴带动第二过水花盘及转动立管转动，转动立管带动第一三通及喷头转动，从而实现喷头沿Y轴线的连续转动。工作时将第一电机I的控制器固定安装在密封盒内部，控制器与第一电机I距离近，可靠性强，线缆由电缆密封接头引出，并穿过空心轴与轴型防水导电环连接，可实现喷头的沿Y轴连续旋转而不绕线。

上述实施例中，第一电机I以及第二电机可以是步进电机、伺服电机、变频电机和异步电机中的一种;第一减速机及第二减速机可以为蜗轮蜗杆减速机，也可以为行星齿轮减速机;控制器可以为驱动器、控制卡、控制电源的一种或几种。

上述各实施例仅用于说明本发明，其中各部件的结构、连接方式等都是可以有所变化的，凡是在本发明技术方案的基础上进行的等同变换和改进，均不应排除在本发明的保护范围之外。

【主权项】

1.一种一体化二维喷泉装置，其特征在于:它包括一上维机构和一下维机构； 所述上维机构包括第一电机，所述第一电机连接一第一减速机壳体一端，所述第一减速机壳体另一端连接一第一三通第一端口，所述第一减速机另一端含有一输出轴，所述输出轴通过键连接一传动轴输入端，所述传动轴输出端固定焊接一第一过水花盘第一端面，所述第一过水花盘第二端面固定焊接一带有喷头的弯头，所述第一过水花盘第三端面密封转动连接所述第一三通第二端口，所述第一电机及第一减速机外部设置一密封罩，所述密封罩外部固定连接一水下密封盒，所述密封罩一端设置一法兰，另一端设置一电缆密封接头，所述密封罩通过所述法兰与所述第一三通第一端口密封连接； 所述下维机构包括一转动立管，所述转动立管上端与第一三通第三端口通过法兰固定连接，所述转动立管下端与一第二过水花盘第一端面焊接，所述第二过水花盘第二端面与一第二三通第一端口转动密封连接，所述第二三通第二端口为进水端，所述第二三通第三端口与一第二减速机第一端口固定连接，所述第二三通以及所述第二减速机内设置一空心轴，所述空心轴上端固定焊接在所述转动立管上部，所述空心轴的中部焊接在所述第二过水花盘第三端面，所述空心轴下端穿过所述第二减速机与一轴型防水导电环动环固定连接，所述第二减速机第二端口处连接一导电环支撑座，所述轴型防水导电环静环与所述导电环支撑座固定连接，所述第二减速机第三端口处连接一第二电机； 在所述第一三通第二端口与所述第一过水花盘第三端面之间设置一滑动密封轴承； 在所述第二三通第一端口与所述第二过水花盘之间设置另一滑动密封轴承； 所述水下密封盒内固定安装一控制器。

2.根据权利要求所述的一种一体化二维喷泉装置，其特征在于:所述控制器可以为驱动器、控制卡、控制电源的一种或几种。

3.根据权利要求所述的一种一体化二维喷泉装置，其特征在于:所述第一电机以可为步进电机，也可以为伺服电机。

4.根据权利要求所述的一种一体化二维喷泉装置，其特征在于:所述第二电机可为步进电机，也可以为伺服电机。

5.根据权利要求所述的一种一体化二维喷泉装置，其特征在于:所述第一减速机可以为蜗轮蜗杆减速机，也可以为行星齿轮减速机。

6.根据权利要求所述的一种一体化二维喷泉装置，其特征在于:所述第二减速机可以为蜗轮蜗杆减速机，也可以为行星齿轮减速机。

【专利摘要】

一种一体化二维喷泉装置，它包括一第一电机，第一电机连接一第一减速机，第一减速机连接一第一三通，第一电机及第一减速机外部设置一密封罩，密封罩外部固定连接一水下密封盒，密封罩与第一三通连接，第一三通与一转动立管上端固定连接，转动立管下端与一第二过水花盘焊接，第二过水花盘与一第二三通转动密封连接，第二三通与一第二减速机固定连接，第二三通以及第二减速机内设置一空心轴，空心轴下端穿过第二减速机与一轴型防水导电环动环固定连接，轴型防水导电环静环与固定在第二减速机上的导电环支撑座固定连接，第二减速机第三端口处连接一第二电机，水下密封盒内固定安装一控制器。本实用新型成本低，信号可靠，可广泛应用于数控喷泉装置。

【IPC分类】B05B17/08

【公开号】CN205361808

【申请号】CN201620051922

【发明人】刘洪斌 

【申请人】刘洪斌

【公开日】2016年7月6日

【申请日】2016年1月13日