新型水下数控喷头的一种制作方法

【技术领域】

本发明涉及一种新型水下数控喷头，特别涉及一种采用行星齿轮减速机与电机结合并将行星齿轮减速机与电机同时防水密封的一种新型水下数控喷头。

【背景技术】

目前现有数控喷泉设备大部分均采用蜗轮蜗杆减速机与电机相连，例如授权公告号为CN2724853Y的专利公开的一种“具有预编辑功能的数控水景表演装置”，以及授权公告号为CN101628267A的专利公开的一种“数控水景喷头”。虽然授权公告号为CN2897448Y的专利公开了一种“用于音乐喷泉的数控喷头”，采用的行星齿轮减速器，但其电机轴与喷头旋转轴之间通过皮带传递给丝杠，由丝杠带动曲轴传递力矩，曲轴再带动喷头旋转，不但结构较为复杂，而且摩擦大、传递效率损失大。现有蜗轮蜗杆啮合后主要靠齿面摩擦传递力矩，此方式不但降低减速机输出效率，同时由于摩擦会产生齿间间隙，间隙随减速机力矩的不断输出而扩大，致使电机进行换向旋转或往复旋转时，减速机的蜗轮蜗杆并不能及时咬合，造成减速机输出与电机不同步，影响力矩传递精度及编曲与喷泉动作一致性；同时，由于蜗轮蜗杆减速机蜗轮轴与蜗杆轴互为垂直方向且为外部啮合，不但外形尺寸大，而且对于电机及减速机入口处要进行两个方向密封，所需密封零件加工及安装较为繁琐；此外，现有蜗轮蜗杆减速机外壳材料均为铸铝，在水中易发生腐蚀，尤其输入、输出端口处腐蚀后严重影响其安装拆卸及其防水密封性能，而现有相关数控喷泉设备技术，对减速机外部密封并未见报道。

【发明内容】

针对上述问题，本发明的目的是提供一种采用行星齿轮减速机与电机连接作为动力输出的，具有传动精度高、设备体积小、加工安装成本低、能够实现减速机外部密封的新型水下数控喷头。

为实现上述目的，本发明采取以下技术方案:一种新型水下数控喷头，它包括一电机，所述电机与一行星齿轮减速机输入端固连，所述行星齿轮减速机输出端与一连接盘第一输入端固连，所述连接盘输出端与一三通接头第一端口固连，所述三通接头第二端口为进水端，所述三通接头第三端口转动的连接一过水支撑环，所述三通接头内部贯穿一传动轴，所述传动轴一端固定连接在过水支撑环的中心，另一端通过联轴器与行星齿轮减速机输出轴连接，所述过水支撑环的输出端即为出水端，所述连接盘第二输入端连接所述防水密封筒；其特征在于:所述减速机为行星齿轮减速机；所述连接盘第一输入端设置有一固定连接所述行星齿轮减速机输出端的凹缘，所述连接盘第二输入端设置有一固定连接所述防水密封筒的凸缘，所述连接盘输出端设置有一固定连接所述三通接头第一端口的凸缘；所述三通接头第一端口处设置有一与所述连接盘输出端固定连接的凹缘，所述三通接头第一端口处设置一凸环，一小凹缘及一大凹缘，所述凸环与所述传动轴之间设有橡胶密封圈，所述小凹缘与所述传动轴之间设置骨架密封圈，所述大凹缘与所述传动轴之间设置有轴承；所述传动轴输入端与一螺纹抱箍相连；所述传动轴通过所述三通接头第三端口及所述轴承外环进行轴向定位；所述防水密封筒设置在所述行星齿轮减速机及所述电机的外部。

所述过水支撑环出水端既可以连接一喷头，此时为一维数控喷泉结构，又可连接一立管，所述立管上设置所述一维数控喷泉结构，此时为二维数控喷泉结构。

所述三通接头第一端口与传动轴之间还可采用其他动、静密封装置，可为橡胶密封圈、骨架密封或机械密封等。

本发明由于采取以上技术方案，其具有以下优点:

• 1、本发明将行星齿轮减速机应用到数控喷泉机构中，行星齿轮采用齿轮咬合方式传递力矩取代蜗轮蜗杆的摩擦式传递力矩，有效解决了蜗轮蜗杆减速机传动效率低，啮合精度低的问题，使该设备减速装置具有更高的传递效率及精度，运行更加平稳，延长使用寿命，同时，行星齿轮结构紧凑，大大缩减了减速机尺寸，无论从制造成本还是外形美观，均充分发挥了行星齿轮减速机在数控喷泉应用优势。

• 2、本发明在行星齿轮减速机外部及电机外部设置一防水密封筒，不但对电机进行防水密封，同时对行星齿轮减速机外部也进行了防水密封，有效解决减速机外壳易腐蚀问题。

• 3、本发明由于设置了一转接盘，转接盘不但可以固定减速机及电机，还可固定电机密封筒，并实现同时密封行星齿轮减速机和电机，减少加工及安装成本。

• 4、本发明通过转接盘输入第一端口的凹缘对行星齿轮减速机外部进行定位，并将减速机与电机通过转接盘输出端的凸环与三通接头第一端口凹缘进行定位连接，加工时三通接头第一端口处凹缘与传动轴同心有要求，保证了行星齿轮减速机输出轴与传动轴同心，增强电机转动平稳性。

• 5、本发明在三通接头的第一端口处设置一轴承，与三通接头第三端口处聚四氟乙烯环同时支撑，保证传动轴运行平稳。

• 6、本发明专利对于三通接头内部与连接盘输入端密封采用动、静密封相结合的方式，可有效防止压力水流入电机，同时增大摩擦，增强行星齿轮减速机自锁性。

• 7、本发明对传动轴输入端处采用螺纹抱箍对传动轴进行轴向定位，有效防止传动轴的轴向窜动。本发明能够广泛应用于各种喷泉设备中。

【具体实施方式】

下面结合附图和实施例，对本发明进行详细的描述。

本发明包括一电机，电机的输出端连接一行星齿轮减速机的输入端，行星齿轮减速机的输出端与一连接盘第一输入端固连，连接盘输出端与一三通接头第一端口固定连接，三通接头第二端口 为进水端，三通接头第三端口 密封活动连接一过水支撑环，过水支撑环的中心固定连接在传动轴上，过水支撑环的输出端为出水端。传动轴另一端通过联轴器与行星齿轮减速机2输出轴相连。